Parece-me que seus computadores estão enviando icmp, mas não respondendo icmp.
As respostas de ping no Windows 7 são permitidas automaticamente se a porta 445 estiver acessível.
Você pode confirmar isso obtendo um quarto dispositivo e fazendo ping no roteador e nos dois computadores. Ou fazendo o ping do roteador para os computadores usando a interface do roteador.
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Verifique as configurações do firewall no roteador. Desligue o firewall do roteador e desconecte-o da Internet se você quiser, por motivos de segurança, enquanto testa o ping.
Acredito que o seu roteador está fazendo algo como:
Filter Internet NAT Redirection
This feature uses
port forwarding to block access to local servers from
local networked computers. Select
Filter Internet NAT Redirection
to filter Internet NAT redirection. This feature
is not selected by default
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