Resposta original: (2011 - antes de adicionar tags de pergunta)
Verifique a resposta a esta pergunta. Parece o mesmo que o seu: link
Se estiver no Windows, verifique também:
Resposta atualizada:
Algumas outras ferramentas baseadas em console / terminal que podem converter HTML em imagens.
- phantomjs.org
- wkhtmltopdf.org (procure por wkhtmltoimage)
Ambos são cross OS, gratuitos e muito populares.