De acordo com os testes que realizei esta semana com rede com fio entre um RaspiberryPi (com Raspicam) e meu laptop, o Gstreamer tem melhor desempenho e menos latência que o VLC. Eu tinha cerca de 1 segundo de atraso com o VLC, e não era constante, às vezes o vídeo fica mais lento e às vezes acelera.
Com o Gstreamer, posso transmitir um vídeo HD (1280x720 @ 60Hz) com um atraso medido de 100 a 116ms. Eu testei no Ubuntu 14.10 com o Gstreamer-0.10. Ele também funciona com Gstreamer-1.0, mas eu preciso trabalhar com 0,10 por causa de incompatibilidades com v4l2loopback.
Alguns usuários relatam bom desempenho com MacOS e Windows também.
Para um tutorial sobre isso no Windows, veja link
Para streaming de vídeo e áudio com o gstreamer, você pode ver isso:
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Felicidades