Você pode dizer ao bash / completion para NÃO tentar completar uma entrada vazia através do uso da opção de shell 'no_empty_cmd_completion'.
No seu .bashrc (ou alternativo), digite este comando:
shopt -s no_empty_cmd_completion
Saia da sua sessão bash e reinicie (ou ' source .bashrc '), e pressionar TAB em um prompt vazio irá simplesmente ignorá-lo.
Você pode digitar o comando no prompt se quiser testá-lo de antemão.