yelp man:find
Caso o comando que você deseja encontrar compartilhe seu nome com um comando em uma seção diferente, especifique qual seção entre parênteses após o comando e coloque o argumento inteiro entre aspas para escapar de ler os parênteses literalmente:
yelp man:printf # shell command: search defaulted to section 1
yelp 'man:printf(3)' # library call: search for printf in section 3
yelp man:printf(3) # bash: syntax error near unexpected token '('
yelp 'man:exit(2)' # system calls to terminal process
yelp 'man:exit(3)' # library call to do the same