O uPDF é uma ferramenta de edição para escrever e pintar em um arquivo PDF existente . O uPdf pode inserir páginas de outro pdf, inserir novas páginas, remover e extrair páginas, girar páginas, colar um texto ou uma imagem no pdf existente e muito mais.
Você pode instalá-lo no Ubuntu usando o ppa. No momento, como eu chequei no link , o uPDF ppa suporta somente o Ubuntu 12.10 e 12.04. Para instalá-lo, abra um terminal e execute os próximos comandos:
sudo add-apt-repository ppa:atareao/updf
sudo apt-get update
sudo apt-get install gir1.2-rsvg-2.0 updf
Se você usa o KDE, também pode precisar instalar a seguinte dependência:
sudo apt-get install-0.1 gir1.2-appindicator3
Mais informações: Instale o uPDF (efetivo editor de pdf) no Ubuntu 12.04 /12.10
Outra ferramenta para editar arquivos pdf e que pode ser encontrada no Ubuntu Software Center é Editor PDF mestre - uma solução completa para visualizar, imprimir e editar arquivos PDF e XPS.