Você pode usar o mKiosk . Quando instalado, ele deve fornecer uma tela de configuração. Isso terá uma barra de navegação por padrão, mas deve ser possível desativá-lo.
Um site específico pode ser iniciado no Google Chrome sem qualquer interface visível (barra de navegação, guias ou menus) usando o comando: google-chrome --app = link
Existe um equivalente para o Firefox?
EDIT: Uma postagem de superusuário com 4 anos de idade 'Create application atalho… 'O recurso do Chrome no Firefox? menciona algumas possíveis soluções
Você pode usar o mKiosk . Quando instalado, ele deve fornecer uma tela de configuração. Isso terá uma barra de navegação por padrão, mas deve ser possível desativá-lo.