Pressione Ctrl + A no teclado e pressione Esc .
Pressione as teclas de seta Up e Down ou as teclas PgUp e PgDn para percorrer a saída anterior.
Pressione Esc para sair do modo de rolagem.
Na tela, isso é feito porque cada terminal virtual possui seu próprio buffer de rolagem.
Então eu não acho que você será capaz de fazer da maneira que você quer fazer usando a tela. Ouvi dizer que é possível usar o mouse para rolar usando byobu em vez de tela. Francamente ou byobu ou tmux são melhores IMHO. Eu prefiro o tmux, nunca tentei rolar nele.