Acho que a melhor solução para fornecer a capacidade que você procura é um add-on do Firefox chamado NewTabURL :
NewTabURL
Select the default URL when new tabs are opened.
The options are: "A blank page", "The home page", "The current page" or a user defined URL.
When there is an URL in the clipboard, it is also possible to open automatically that URL in the new tab.
As duas opções que o Idigas mencionou se comportam de maneira um pouco diferente e podem não ter o que você está procurando. A página inicial do New Tab carrega suas páginas iniciais automaticamente na nova guia que você abre (que pode não ser o URL que você deseja na nova guia). O New Tab King abre um menu de URLs usados com frequência, guias fechadas recentemente, sites sugeridos. Ele tem muitos outros doodads e opções de configuração, como barras laterais, menus pop-up, etc. Mas eu não acho que você pode escolher apenas um URL para que ele seja carregado automaticamente em uma nova aba.