O comando ssh-keygen faz parte do OpenSSH (pacote "openssh"). É por isso que o artigo pressupõe que você o tenha instalado - você não seria capaz de usar ssh se não o fizesse.
Use pkgfile (-v) ou pacman -Fs para descobrir quais pacotes contêm um determinado arquivo:
$ sudo pkgfile -u
$ pkgfile -v ssh-keygen
core/openssh 7.2p2-1 /usr/bin/ssh-keygen
$ sudo pacman -Fy
$ pacman -Fs ssh-keygen
core/openssh 7.2p2-1
usr/bin/ssh-keygen