Pelo que descobri, parece que a maioria das pessoas trata a ATI ES1000 como a Radeon 7000. No entanto, isso ainda é problemático, pois não há drivers no site da ATI para a Radeon 7000. Isso significa que essa placa é legado (e até mesmo diz isso em seu site).
Então, minha recomendação é que você tente usar o driver X.Org de código aberto. Isso pode ser facilmente instalado, indo para o painel e digitando Drivers adicionais e, em seguida, selecionando o driver de código aberto X.Org da lista (eu acredito que é o top).
Você também pode tentar instalar o driver Catalyst mais recente, mas pode ter o mesmo problema que está enfrentando agora. Aqui está o link: link