Em vez de apenas liberar espaço, acredito que você tenha provavelmente duas partições no mesmo disco, com D: sendo muito maior e, com sorte, com muito mais espaço. Eu usaria o GPARTED, ou algum outro gerenciador de partições, e apenas tornaria o C: maior, e solucionaria o problema permanentemente, já que você com certeza vai ficar com o tempo que passa.
A curto prazo, estou com os caras, que disseram usar o CCleaner, mas você também pode considerar mover seu arquivo de troca, que geralmente ocupa muito espaço, especialmente em sistemas mais novos com mais RAM.
Você também pode usar o WinDirStat para ver seus arquivos e ver se há arquivos realmente grandes que podem não ser necessários.