Para fazer o download de um único uso de gemas (usando o gem alto como exemplo):
gem fetch loudmouth
Fetching: loudmouth-0.2.4.gem (100%)
Downloaded loudmouth-0.2.4
para baixar todas as gemas que seu aplicativo Rails 3 depende da execução:
bundle package
Isso fará o download de todos os gems (e suas dependências) e os colocará no vendor / cache (sem instalá-los).
Você pode gravar todas as gemas no fornecedor / cache em um CD e trazê-las fisicamente para o outro servidor sem acesso à rede.