Você está certo: HDMI, DP e DVI-D usam sinais digitais, enquanto VGA usa sinais analógicos. Você precisará comprar adaptadores que convertam essas entradas digitais em saídas analógicas (então, sim, sem adaptadores "passivos").
VGA degrada a qualidade rapidamente com maus cabos / long, bem como com displays de alta resolução (que vai necessitar de enviar sinais analógicos, alterando a tensão de saída em torno de 200 MHz para FullHD, que é a sua resolução). Embora você vai encontrar facilmente barato HDMI / DP para VGA, eles podem não ter uma boa digital, ao conversor analógico (saídas VGA estão geralmente ligadas a ecrãs de baixa resolução, ou seja, 640x480 ou 800x600 @ 60 Hz). Acabei de mencionar isso, então você pode considerar começar a substituir seus monitores em algum momento (talvez gradualmente, para evitar gastar muito dinheiro). Há monitores FullHD baratos hoje em dia que eu aposto que fornecerá melhor contraste / cores / fidelidade do que seus monitores baseados em VGA. Se a qualidade de imagem / fidelidade não lhe interessam, em seguida, ir para os adaptadores, ela vai definitivamente ser mais barato e eles vão deixar você prolongar a vida de seus monitores atuais.
UPDATE
É claro que o VGA evoluiu desde os seus primórdios e hoje suporta telas de alta resolução com boa qualidade, desde que seja um bom cabo para transmissão de sinais. No entanto, o VGA ainda tem suas limitações, e é isso que eu queria salientar.
Ao tentar enviar sinais analógicos RGB a 200 MHz numa gama de 0,7 volts de tensão onde diferente significa de cor diferente, que é mais difícil de atingir uma alta fidelidade / cor-de profundidade. Embora isso possa não ser um problema quando se fala de monitores antigos que suportam apenas VGA e que podem não ser capazes de representar pixels com maior fidelidade de qualquer maneira.
Tendo um monitor com tanto digitais (isto é, DP ou HDMI) e entradas analógicas (VGA), esta testes podem ajudar a perceber algumas diferenças na intensidade da cor e níveis de preto: