Isso provavelmente pode ser escrito mais curto, mas a solução fornece o resultado:
memcached -vv 2>&1 | sed -e "s/^GET.*$/\x1b[31m&\x1b[0m/" | sed -e "s/^SET.*$/\x1b[32m&\x1b[0m/"
Ou, se desejar, com cores de fundo em vez de cor de primeiro plano:
memcached -vv 2>&1 | sed -e "s/^GET.*$/\x1b[41m&\x1b[0m/" | sed -e "s/^SET.*$/\x1b[42m&\x1b[0m/"
Então GET é verde, SET é vermelho.