Esta opção está disponível dentro das configurações.
Vá para Arquivo - > Opções - > Avançado.
Aqui você verá uma seção chamada "Iniciar e sair do Outlook" e uma das opções aqui é uma caixa de seleção para esvaziar a pasta de itens excluídos ao sair do Outlook.
Desmarque isso e você deve estar desimpedido.