Não tenho certeza sobre como abrir o IE diretamente do Outlook, mas proponho uma solução um pouco diferente.
Eu uso o separador Coral IE , extensão do Firefox, que permite carregar guias usando o mecanismo de renderização do IE, em vez do mecanismo do Firefox. Uma de suas opções de configuração permite que você especifique uma lista de URLs que sempre serão abertas em uma guia do IE e não em uma guia do Firefox:
Você pode adicionar os URLs aos seus sites da Intranet nessa lista, então você poderá usar o FF o tempo todo, enquanto usa seletivamente o mecanismo do IE para visualizar sua Intranet.