Primeiro, você pode configurar várias janelas de terminal, cada uma das quais pode iniciar com um comando. Basta ir ao Terminal - > Preferências - > Configurações e crie uma janela para cada um dos comandos que você deseja iniciar. Em seguida, o Terminal tem o conceito de "Grupos de Janelas". Abra as janelas de terminal que você deseja lançar e, em seguida, salve-as como um grupo de janelas usando a janela - > Salvar o Windows como grupo. Finalmente, você pode inicializar o Terminal usando um grupo de janelas. Volte para o Terminal - > Preferências e vá para Iniciar desta vez. Em "Ao abrir, iniciar", selecione "Grupo de janelas" e, em seguida, o grupo de janelas que você criou. Isso fará com que seja na inicialização, o terminal dará início a esse grupo. Se você quer apenas dar o pontapé inicial ao grupo, mas não fazê-lo na inicialização, pule a última parte, naturalmente.