vat , como na resposta de Heptite é o caminho a percorrer.
Note que, dependendo de onde o cursor está, você pode precisar digitar at mais algumas vezes até que todo o <div> seja selecionado.
Supondo que o cursor esteja em <td> , você precisará de vatatatat para selecionar todo o <div> :
<div> ^ at
<table> | at
<tr> | at
<td> | vat
Outra opção seria pesquisar por di ( v ) ou he ( lp ) e selecionar a tag inteira com vat :
?di<CR>vat