O caminho mais fácil para alguém que não é um cara de hardware seria se conectar:
Um dispensador de alimentos que funciona eletricamente - não sei onde você encontraria isso.
Uma placa de retransmissão controlada rs-232, algo assim: link
E um rs-232 sobre placa TCP / IP, (AKA um servidor de porta serial) algo assim: link
Isso presumindo que "remotamente" você quer dizer "pela internet".
Você pode muito bem ser capaz de encontrar os dois últimos combinados como um único produto, e eu tenho certeza que você pode encontrar os mais baratos.
O servidor de porta serial vem com um driver que lhe dá uma porta serial virtual. Você pode usar um programa de terminal ou qualquer linguagem de programação que possa enviar dados para uma porta serial para enviar quaisquer comandos que a placa de transmissão requeira.