você pode usar wmctrl como base:
% wmctrl -a WIN
a única coisa que você precisa fazer é descobrir "WIN", que é o id da janela que corresponde a um determinado critério.
<WIN> This argument specifies the window. By default it's interpreted as a string. The string is matched against the window titles and the first matching window is used. The matching isn't case sensitive and the string may appear in any position of the title.