Você pode tentar usar o X Virtual Frame Buffer . Ele funcionará como um servidor X regular, mas descartará todos os dados que forem alimentados para ele. Você pode instalá-lo no Debian com sudo apt-get install xvfb
.
Você pode usá-lo assim:
/usr/bin/Xvfb :10 & # This will launch Xvfb
export DISPLAY=:10.0
/path/to/teamspeak3
Você também pode integrar isso no script de inicialização Teamspeak.