A confusão aqui é que no OS X, os itens disponíveis nos menus mudam dependendo se a janela principal do VirtualBox está ativa ou se a janela do sistema operacional convidado está ativa.
Para ver o menu de preferências, você precisa clicar primeiro na janela do VirtualBox, clicar no menu do aplicativo VirtualBox e depois em Preferências. Você encontrará a caixa de diálogo Entrada para fazer alterações depois disso. (Estou usando o VirtualBox 4.3)
- Abra o VirtualBox
- Abra as Preferências (clicando em Command +,)
- Ir para entrada / máquina virtual
- Atributo "Combinação de chaves do host" de configuração
A captura de tela a seguir foi tirada do VirtualBox 5.0.10: