Você pode chamar isso facilmente do iTerm2 diretamente para simular pressionando ⌘ D :
osascript -e 'tell application "System Events" to key code 2 using command down'
Para que isso funcione, você deseja iniciar os programas em segundo plano, caso contrário, você não poderá executar osascript
:
some-command &
osascript -e '…'
A partir daí você acessará uma nova janela iTerm2, então você precisa usar a opção write text
no AppleScript para executar outros comandos do shell. Veja aqui para mais: Como configuro um AppleScript para abrir uma nova guia iTerm2 e alterar o diretório?