Instale o rxvt no seu sistema e execute sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator
.
Em seguida, escolha rxvt e pronto.
Como posso definir o rxvt como meu terminal padrão no Ubuntu?
Definindo a partir da linha de comando sem a escolha do teclado:
sudo update-alternatives --set x-terminal-emulator /usr/bin/urxvt