Não há acréscimos de convidado para o Mac porque o macOS não tem suporte para ser executado como convidado em uma máquina virtual em um sistema diferente do macOS. Na sua configuração, o Ubuntu é o sistema guest e o macOS é o sistema host .
As adições guest devem ser instaladas no sistema guest . Basta iniciar sua máquina virtual Ubuntu e selecionar Devices -> Insert Guest Additions CD Image
no menu de comando do VirtualBox para instalar as adições de convidado no Ubuntu. Depois disso, copiar e colar deve funcionar, desde que você o tenha ativado nas configurações descritas por você.