Eu obtive as duas últimas imagens do Debian e do ArchLinux para carregar usando o QEMU em execução no Windows 7 x64 com as seguintes linhas de comando:
qemu-system-arm -kernel kernel-qemu -cpu arm1176 -M versatilepb -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1" -hda debian6-19-04-2012.img -clock dynticks
e
qemu-system-arm -kernel kernel-qemu -cpu arm1176 -M versatilepb -serial stdio -append "root=/dev/sda2 panic=1" -hda archlinuxarm-19-04-2012.img -clock dynticks
Apenas pegue os últimos binários do QEMU e faça o download das distribuições .
EDIT: O kernel que eu comecei a trabalhar foi o arquivo kernel.img da imagem do cartão SD da distribuição Debian. Eu tive que copiar este arquivo do cartão SD para o diretório do programa QEMU.