Perceba que isso é antigo, mas descobri que matar o processo 'RFBEventHelperd' usando o aplicativo Activity Monitor permite que o Command-Tab funcione corretamente com o Screen Sharing. Eu não vi nenhum efeito colateral em matar este processo.
O único problema é que você precisa matar esse processo sempre que iniciar uma nova instância de compartilhamento de tela.
Aqui está o link onde encontrei esta solução: link