Atualmente, não há como o Firefox fazer o perfil de suas extensões sem uma sobrecarga significativa devido à forma como a API de extensões é criada.
Esta extensão lhe dirá um pouco mais sobre seus tempos de inicialização: Sobre o Startup
E a Mozilla realiza testes regulares nos complementos toda semana. Aqui está a lista dos addons mais lentos (atualizados semanalmente) nota do editor: parece que o Mozilla não está mais publicando isso.
E se você quiser mais informações da equipe do mozilla, aqui está e aqui .