O comportamento do Vimium está alinhado com o comportamento do Vim: você tem que usar as setas para se movimentar enquanto estiver no modo de inserção. Note que o foco do Vimium é na navegação e interação com o navegador, não na edição de texto.
Se você acha que os autores / mantenedores devem implementar esse tipo de recurso, sinta-se à vontade para explicá-los por que, em um pedido de recurso formal .
Nesse meio tempo, você pode tentar: