Use o DVD Decryptor para descriptografar no modo ISO. Além disso, há uma configuração que agrupa todos os arquivos VOB em um único arquivo .VOB. Uma vez que você tenha um único VOB, existem muitas opções, como usar o AVIDemux para copiá-lo para o vídeo. Se você não agrupar o VOB, então você tem que se preocupar com vários VOBs durante a extração e isso é um incômodo.
Nunca use nada além de Handbrake ou AVIDemux. IMHO, eles são os melhores.