Você pode configurar VPN entre dois roteadores se ambos tiverem suporte de software apropriado. Alguns roteadores de classe empresarial possuem servidores VPN integrados (por exemplo, Netgear FVG 318 e Cisco ASA 5505).
Quanto aos roteadores de consumidor, eles geralmente não têm suporte direto, mas os firmwares de terceiros podem ser usados para disponibilizar. Por exemplo, o OpenWRT tem suporte para o OpenVPN. um artigo sobre isso.
Tenho quase certeza de que outros firmwares gratuitos também têm suporte VPN. Aqui é um artigo sobre Tomato e OpenVPN. Você também pode usar um roteador como host VPN e ter clientes conectados a ele.
Eu não acho que haja suporte para o Linksys WRT110 entre projetos de firmware de terceiros.
Parece que DD-WRT suporta o roteador RT-N12, para que você possa configurar aquele. Aqui é um artigo sobre DD-WRT e OpenVPN. Aqui é um tópico sobre o RT-N12 no OpenWRT.