Você teve algum sucesso com isso? Eu tenho tentado descobrir isso por cerca de uma semana agora. Eu suponho que há algum tipo de autenticação necessária e é por isso que você não pode simplesmente digitar yourusername.members.mac.com. como um domínio de pesquisa para ver uma lista de serviços no seu computador / roteador.
Eu não tive sucesso em conectar "manualmente" ao meu computador via de volta ao meu mac, mesmo de outros macs (que presumivelmente têm todas as tecnologias necessárias instaladas e ligadas). mDNS apenas "magicamente" funciona quando eu executo pesquisas para os endereços "certos".
Até onde eu sei, não há como autenticar as pesquisas do mDNS, então a Apple precisa ter alguma maneira externa de saber quais pesquisas elas respondem. Se eles publicassem isso, seria super útil!