A EFI trabalhou com o Linux por pelo menos aproximadamente 10 anos. Eu pessoalmente tive que alternar algumas configurações da ACPI para fazer o boot do Linux, mas você deve ser capaz de encontrar qualquer advertência como essa na documentação do seu fornecedor.
Como você afirmou, o grub-efi e o elilo.efi são as principais opções para inicializar o Linux a partir do EFI.
Além disso, o EFI é um substituto para o BIOS tradicional. Os fornecedores têm diferentes implementações, mas normalmente você terá mais controle da EFI e poderá executar seus próprios aplicativos EFI a partir do shell EFI.