Se você puder acessar o computador remoto, poderá adicionar sua conta de serviço ao grupo Usuários locais e corresponder o nome de usuário / senha ao que você usaria. Não esqueça de dar privilégios administrativos.
Em seguida, vá para a guia de login remoto no menu do sistema e adicione esse usuário como alguém com permissão para efetuar login remotamente. Isso é o que eu faço quando preciso acessar determinadas máquinas que estão em nossa rede, mas não fazem parte do domínio por qualquer motivo.