A única solução quase que encontrei para minha pergunta é o cromo Session Buddy extensão. Ele permite salvar uma sessão específica e recarregar essas guias clicando no ícone de extensão pelo URL.
O recurso que torna relevante para essa questão é que restaura as guias fixas e não fixadas e na mesma ordem em que as guias estavam quando a sessão foi salva.
Ele ainda não abre automaticamente essas guias fixas na inicialização do Chrome, mas pelo menos permite a recuperação das guias fixas em 2-3 cliques .