Se por algum motivo o Solution explorer estiver fechado, você poderá reabri-lo no menu de exibição ou com o comando de chave Ctrl + Alt + L
.
Observe também que o visual studio altera os conjuntos de janelas ao entrar no modo de depuração (semelhante ao switch "Perspective" do Eclipse, mas menos chocante), então se você fechou ambos no modo normal / design e no modo de depuração, tem que reabri-lo para ambos os modos separadamente.