Eu estava me perguntando a mesma coisa e encontrei algo que funciona. Se você visualizar sua agenda na "visualização mensal" e exibir a barra "Tarefas". (O meu está do lado direito) Você pode arrastar o item "tarefa" e soltá-lo no dia correto em seu calendário. Então, quando você imprimir seu calendário, todos os seus compromissos e tarefas aparecerão juntos.