Absolutamente! O que eu faço é ativar o Acesso à unidade local e usar robocopy source \tsclient\shared_folder . Você também pode usar um caminho UNC diferente se estiver na mesma rede que o sistema ao qual está se conectando.
Para visualizar as pastas compartilhadas que você pode acessar no computador cliente (aquela que executa o Remote Desktop Client), você pode digitar NET VIEW \TSCLIENT no prompt de comando