Supondo que o imagemagick esteja instalado:
convert -quality 100 -density 600x600 multipage.pdf single%d.jpg
- A opção
-density
define o qualidade o pdf é processado antes o convert > aqui 600dpi. Para alta impressões de qualidade você pode aumentar esse número. - O% d antes do jpg sufixo é para numeração automática de as páginas de saída 0,1,2 ...
- A opção
-quality
define a qualidade de compactação da saída jpg (0 min ... 100 max) - O sufixo .jpg define o formato de saída. Você poderia use .png / .jpg / .pdf
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