Não, não é para isso que o WinRAR serve. Você pode usar um arquivo batch para fazer isso, mas se você está distribuindo um aplicativo, você deve estar usando um instalador. Você pode encontrar uma lista de instaladores comuns aqui . Você também pode tentar usar um pacote WinRAR SFX (você pode configurá-lo para extrair para Arquivos de Programas).
O WinRAR é apenas um arquivador e depende da instalação do WinRAR no sistema de destino. Mesmo se você fosse automatizá-lo, você precisaria ter o WinRAR em um dos diretórios PATH do usuário ou garantir que ele seja instalado no mesmo local sempre (há variáveis de ambiente para Arquivos de Programas chamados %PROGRAMFILES%
e %PROGRAMFILES(X86)%
).
Mais uma vez, embora isso seja possível, não é uma boa ideia - isso depende do usuário final ter o WinRAR instalado em primeiro lugar. Considere usar um instalador como mencionei antes, ou usando um pacote WinRAR SFX (embora não tenha certeza se você pode usar variáveis de ambiente).