Se você realmente quiser "ser como o Win XP", por que não desbloquear a conta raiz & fazer tudo como root? Sudo está lá para impedir que você destrua o seu sistema inadvertidamente. É especialmente fácil de estragar seu X config como root. Backup frequentemente.
Opções menos drásticas (mas ainda não muito seguras):
- Adicione-se à raiz, roda & grupos de pessoal. Você pode querer outros grupos relacionados a serviços (mysql, www-data, etc). ( roda é um grupo administrativo semelhante ao grupo de administradores do Windows.)
- Remova a senha do sudo
- Defina o tempo limite da senha de sudoers para um grande número