O AP de WiFi temporário é uma resposta para isso, mas outra solução que às vezes é usada é o "Smart Config". Esta foi uma tecnologia desenvolvida pela Texas Instruments, onde não há configuração temporária de AP, e o dispositivo móvel usado para configuração não precisa se desconectar do AP de sua casa. Outros módulos wifi, como o ESP8266, também começaram a usar sua própria implementação.
Em poucas palavras, o dispositivo móvel usado para configuração envia pacotes especialmente criados para o AP normal, que o AP ignora, mas codificado no comprimento desses pacotes é o SSID e a senha. O novo dispositivo ouve esses comprimentos de pacote criados e, embora não tenha como descriptografar os dados reais nos pacotes, ele ainda pode coletar todos os dados necessários para se conectar.
Um ótimo (se desatualizado) writeup com detalhes técnicos sobre a implementação é aqui se você estiver interessado. As implementações iniciais eram definitivamente inseguras (sim, você estava basicamente transmitindo sua senha wifi claramente), mas acho que implementações nos últimos anos também criptografaram a senha, exigindo que uma chave privada incorporada no hardware seja descriptografada.