Isso é fácil ... se você souber a opção correspondente:
unsetopt HIST_VERIFY
Coloque isso em ~/.zshrc
e source ~/.zshrc
se quiser que esse comportamento seja permanente.
Explicação de man zshoptions
:
HIST_VERIFY
Whenever the user enters a line with history expansion, don't execute the line directly; instead, perform history expansion and reload the line into the editing buffer.