Você está familiarizado com o sistema operacional Ubuntu (ou qualquer distribuição Linux de desktop)? O toque do Ubuntu usa a mesma abordagem.
A Canonical tem um repositório onde publica atualizações para a imagem do sistema operacional (os drivers são incluídos na imagem). O telefone verifica o repositório e diz que uma atualização está disponível. O usuário escolhe quando baixá-lo e quando instalá-lo.
Atualizações para versões futuras são como atualizações regulares. Já foi atualizado de 14.10 a 15.04.
Além disso, o repositório de toque do Ubuntu possui vários canais. Assim, o usuário pode alternar para um canal 'devel' e receber atualizações do sistema operacional que são menos testadas, mas mais recentes.