Sim, escreva o endereço e use Alt + Enter (funciona da mesma forma para o Chrome, exceto que também funciona em guias vazias)
Clicar no botão "go" (visto como → na barra de endereços da página) no Firefox abre o endereço da página digitada em uma nova guia. Existe uma combinação de teclas que faz a mesma coisa?