Para responder à sua segunda pergunta, a linha a seguir alterará o texto do comentário para uma cor cinza:
Set-PSReadlineOption -TokenKind Comment -ForegroundColor Gray
Você provavelmente desejará executar isso quando o PowerShell for iniciado. Em caso positivo, adicione-o ao seu arquivo Microsoft.PowerShell_profile.ps1.
E para responder a sua primeira pergunta sobre um esquema de cores, você pode adicionar várias linhas alterando o valor de TokenKind para qualquer um dos seguintes membros a partir de TokenClassification enum: Nenhum, Comentário, Palavra-chave, String, Operador, Variável, Comando, Parâmetro Número e Membro. Altere também os valores -ForgroundColor e -BackgroundColor com quaisquer membros do ConsoleColor.
Existem projetos de esquema de cores disponíveis, como posh-monokai .