Ok, recebi as seguintes conclusões:
Você pode solicitar um contexto OpenGL-ES2 a partir de um driver OpenGL comum, desde que o fornecedor OpenGL ofereça suporte a isso.
Confirmei que isso funciona com:
- Driver gráfico integrado Intel
- driver proprietário da nVidia
- Driver de código aberto Radeon
E isso não funciona com:
- Driver fglrx proprietário da AMD / ATI
A extensão a verificar é GLX_EXT_create_context_es2_profile. Se você usar a biblioteca GLFW, poderá solicitá-la fazendo:
glfwWindowHint( GLFW_CLIENT_API, GLFW_OPENGL_ES_API );
glfwWindowHint( GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 2 );