Para converter o áudio de estéreo de dois canais para mono sem alterar a parte de vídeo, você pode usar o FFmpeg:
ffmpeg -i input.avi -c:v copy -c:a libmp3lame -ac 1 -q:a 2 output.avi
A opção importante é -ac 1 , que reduz o sinal a um canal. Note que isto irá recodificar o áudio, por isso espere alguma perda de qualidade.
Para alterar a qualidade do MP3, escolha um valor diferente (de 0 a 9), onde menor significa melhor. 2 corresponde a cerca de 95 kBit / s por canal IIRC.
No Ubuntu, uma versão antiga do FFmpeg provavelmente é fornecida nos pacotes. Não use apt-get install ffmpeg e faça o download de uma versão estática da página de download ou use Libav , que fornece o comando avconv . É uma bifurcação do FFmpeg com funcionalidade e uso semelhantes e disponível nos pacotes do Ubuntu.