Para alterar a taxa de quadros sem modificar o comprimento total do vídeo, o FFmpeg precisa duplicar ou soltar alguns quadros. Infelizmente, esse processo pode transformar um movimento constante e suave em algo desajeitado e antinatural no vídeo.
ffmpeg -i input.mov -r 24 -y output.mov
Este método é muito lento, então seja paciente. O áudio permanecerá o mesmo, já que o comprimento não muda.
Você também pode verificar essa ferramenta se os resultados não forem os esperados: MVTools
Aqui está uma ameaça que pode ser útil Alterar taxa de quadros no ffmpeg sem recodificar